堆垛機是立體倉庫中的主要起重運輸設(shè)備，是隨立體倉庫發(fā)展起來的起重機械設(shè)備，運用這種設(shè)備的倉庫較高可達40m，大多數(shù)在10~25m之間。堆垛機的主要用途是在立體倉庫的巷道間來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\送到巷道口，這種設(shè)備只能在倉庫內(nèi)運行，還需配備其他設(shè)備讓貨物出入庫。

堆垛機屬于立體倉庫中眾多倉儲設(shè)備的一種，能夠較大程度的提升貨物倉儲效率，是立體倉庫能夠有著高效率作業(yè)的保證。但是根據(jù)實際的作業(yè)環(huán)境不同，巷道堆垛機被分為了很多種類型，下面跟著堆垛機生產(chǎn)廠家一起了解下吧。

根據(jù)堆垛機結(jié)構(gòu)，可以簡單分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機：

1. 單立柱堆垛機

單立柱堆垛機主要由升降架（載貨臺）、立柱、底橫梁（行走機構(gòu)）、升降驅(qū)動、提升鏈條、傳動鏈輪組件、控制箱、電氣控制裝置和計算機管理系統(tǒng)等組成。

立柱垂直于底橫梁通過螺栓連接在底橫梁上，組成堆垛機的主體框架。底橫梁頭尾都裝有行走輪組件與導(dǎo)向輪組件；立柱頂端也裝有導(dǎo)向輪組件，讓堆垛機框架可延軌道行駛且不傾翻。底橫梁上行走輪通過減速機與伺服電機連接，伺服電機驅(qū)動行走輪，讓堆垛機延巷道中心安裝的軌道做水平運動。

升降架位于堆垛機框架內(nèi)，并有導(dǎo)向輪導(dǎo)向保證只能延立柱做上下移動。

升降驅(qū)動固定于立柱外側(cè)。有 2 根提升鏈條能被升降驅(qū)動內(nèi)的鏈輪組件驅(qū)動，鏈條繞過立柱頂端與下橫梁側(cè)面的鏈輪組件后，分別固定于升降架的上下兩端。這樣升降驅(qū)動就能驅(qū)動升降架上下運動。升降架上安裝有貨叉機構(gòu)，可以將堆垛機外的貨物通過貨叉取入升降架內(nèi)。結(jié)合底橫梁的水平運動，堆垛機可實現(xiàn)貨物通過巷道，到達設(shè)計允許的巷道兩側(cè)貨架上的任何位置。

單立柱型堆垛機采用的是矩形框架結(jié)構(gòu)，由一根立柱和兩根橫梁組成，雖然框架式結(jié)構(gòu)在強度方面會差一點，但是靈活性更強，起重重量一般在2噸以下，適合于小型物體起重，起升高度也一般在16米以內(nèi)。

2. 雙立柱堆垛機

雙立柱堆垛機主要由升降架（載貨臺）、立柱、上橫梁、下橫梁（行走機構(gòu)）、升降驅(qū)動、提升鏈條、傳動鏈輪組件、配重組件、控制箱、電氣控制裝置和計算機管理系統(tǒng)等組成。

上橫梁，下橫梁及兩根平行布置的立柱通過螺栓連接，組成一個堆垛機的主體框架。下橫梁頭尾都裝有行走輪組件與導(dǎo)向輪組件；上橫梁側(cè)面也裝有導(dǎo)向輪組件，讓堆垛機框架可延軌道行駛且不傾翻。

升降架位于堆垛機框架內(nèi)側(cè)，并有導(dǎo)向輪導(dǎo)向保證只能延立柱在上橫梁與下橫梁之間做上下移動。

升降驅(qū)動固定于一根立柱外側(cè)。有 4 根提升鏈條能被升降驅(qū)動內(nèi)的鏈輪組件驅(qū)動，鏈條繞過上橫梁與下橫梁側(cè)面的鏈輪組件后，分別固定于升降架的上下兩端。這樣升降驅(qū)動就能驅(qū)動升降架上下運動。

配重總成主要用來平衡升降架和貨叉重量，減小提升貨物所需要的力的部件。配重總成水平方向的自由度也被滑塊限定在機架框架的軌道內(nèi)，通過配重鏈條與升降架連接，作與升降架相反方向的移動?；瑝K采用特殊高分子材料，終身不用更換。

雙立柱堆垛機是由兩根立柱和兩根橫梁組成，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定度和強度相較于單立柱型巷道堆垛機都有了很多程度的提高，重量也比單立柱型更重，因此設(shè)備的穩(wěn)定性更強。它能夠在適合于多種起升高度進行起升作業(yè)，起重重量可以達到5噸，并且能夠根據(jù)實際情況增加起升重量。

堆垛機的主要用途是在立體倉庫的通道內(nèi)運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運送到巷道口。堆垛機通過以實現(xiàn)取送貨物的功能在立體倉庫中做X、Y、Z方向的三維運動。

由行走、提升和貨叉三個驅(qū)動機構(gòu)完成作業(yè)要求，采用國際先進伺服控制系統(tǒng)和認址系統(tǒng)進行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測距等高精度認址方式，實現(xiàn)堆垛機高精度運行。

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造、加工、研發(fā)和銷售。其中包含電子元器件、機械設(shè)備零部件的制造、銷售，計算機網(wǎng)絡(luò)工程施工，計算機軟件的研發(fā)、銷售，機械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售，并從事貨物及技術(shù)的進出口設(shè)備等多項業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，提升機，AGV小車，RGV等。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司也一直堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。

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